По самоучителю, по специальным программам, которых сейчас великое множество, один фиг на это уйдут годы. Если нет практики, то вообще бессмысленно его учить, что успешно выучил за неделю, всё также успешно забудешь за 3 дня, если в повседневной жизни им не пользуешься.
Выучить слова и складывать их в предложения это еще пол дела, нужно еще правильное произношение и понимание того что тебе говорят. У меня не плохая база английских слов, однако когда начинаешь общаться с иностранцем, то ни хрена не понятно, у них ведь тоже там свои заморочки, мямлят, слова проглатывают, сокращают, жаргонные выражения, с тобой ведь не по слогам будут изъясняться, как в аудио курсах. Мне эта школа очень помогла https://oxford-school.com.ua